這項應用在工業自動門上的前沿技術你了解嗎？

2023-01-13

說起激光雷達，可能知道的人不多，但如果說起自動駕駛，則會有很多人津津樂道，因為這幾年不少城市的街頭都出現了自動駕駛測試車輛，可能有些同學已經按捺不住好奇體驗過了。

那么，為什么無人駕駛的汽車能夠在熙攘的街道上自如穿行、而不擔心撞上行人車輛或其他設施呢？因為它除了配備智慧的大腦外，還配有包括激光雷達在內的全套感知識別系統，來代替人眼對汽車周圍的路況環境進行準確探測識別。

▲ 自動駕駛汽車自動探測識別周圍路況環境上圖來自網絡

同理，將激光雷達應用于工業門，也會產生如虎添翼的效果。就像給工業門安裝了一雙智慧的眼睛，隨時洞察門前交通狀況，并準確識別通行需求，幫助客戶解決復雜物流通行問題。

具體能解決哪些問題呢？別急，聽我一一道來。

3D激光掃描，觸發自動開門

工業門是叉車出入的主要通道，最基本的功能需求就是自動開門關門，不但減少叉車司機手動開門的煩惱，還能保證大門及時準確開閉，給廠房節能保溫。

自動開門是激光雷達最基本的功能，其工作原理是通過在門前區域不間斷進行3D激光掃描的形式進行探測和感應，當車輛行駛至門前時，雷達掃描到車輛并給出自動開門信號。司機無需下車手動開門即可實現快速通行，尤其對于車輛進出繁忙的物流洞口，可以大大提高通行效率。

▲ 自動開門功能

靜態物體掃描，識別臨時停車需求

我們知道，一般工業門都配有自動延時關門功能，即門開到頂端后，系統會自動開始計時（如延時10秒），然后自動關門。但在實際場景中，車輛開到門前并觸發自動開門后，司機卻可能因為一些突發狀況不得不將車停在門前。如果門控系統不能判斷這種情況，就會像平常一樣自動延時關門。關門過程中，如果司機又突然啟動車輛通行，則可能會發生撞門、撕拉門板等意外通行事故。

▲ 門前臨時停車

激光雷達可以非常輕松的處理此類問題，其激光束可以全時段3D掃描門前區域并識別靜態的障礙物或車輛，讓大門保持開啟狀態。直至車輛離開掃描區域或操作人員主動關門的情況下，大門才會關閉，這項功能不僅方便司機，而且也保護了通行安全。

▲ 門前臨時停車，大門保持開啟狀態

通行方向識別，避免誤開干擾

對于安裝在丁字通道上的工業門來說，能夠準確識別門前車輛的通行意圖，避免頻繁誤開是一項很重要的訴求。

▲ 丁字通道上，A車需要開門通行，B車則是路過，不需要開門

激光雷達的智能識別功能可以快速準確判斷門前車輛意圖為進門還是經過，無需在不必要的情況下開門。

▲ 車輛橫向通過兩樘門，激光雷達識別其意圖，未開門

那么，如果橫向車輛也有通行需求時怎么辦呢？

▲ B車要經過門1，進入門2

我們可以看到，車輛經過門1時沒有觸發開門，當轉向門2時，激光雷達迅速反應，將門2打開。

這是由于激光掃描的方式是沿多個放射狀切面散射的，具有方向性。沿切面方向行駛的車輛一旦轉彎變成垂直切面的方向，激光雷達就會識別通行需求并快速開門。

人車分流，把人性化貫徹到底

對于通行頻繁的物料通道，客戶一般會提出人車分流的要求。既提高通行效率，又避免進出車輛傷及行人。具體實施方案中，除了會在通道大門旁邊開一個供人員通行的小門外，還要求通道大門能夠自動識別人和車輛，即車輛通行時會自動開門，人員靠近則不會開門。

激光雷達的精準探測功能可以準確識別出人和車輛！當人員從激光雷達區域通過時將被識別，大門不會開啟，人員只能從人行通道進出。